齿轮减速机体积不大但精度高

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵齿轮减速机

　　齿轮减速机具有体积小齿轮减速机传递扭矩大的特点,轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有较多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况实现机电一体化齿轮减速机传动效率高耗能低性能优越。齿轮减速机摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型是一种理想的传动装置，具有许多优点用途广泛并可正反运转。